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由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。伺服电动缸特性慨述：可模组化应用、可多点***与多段控制，选用合适的附件，可提高组装效率，满足设计上不同的精度要求。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。

伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆相结合形成一体化的电气传动装置,实现电机运动方式的转换。伺服电动缸特性慨述：结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器。伺服电缸出力大小计算公式如下：伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。

滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。伺服电动缸主要技术参数：有效行程(mm)：50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000；水平使用(kg)：10,50,100,200,300,400,500-3500。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?： /-0.01， /-0.02, /-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。